Robotics Engineering for Android APK

Descrição

Este aplicativo de engenharia robótica fornece o conhecimento básico sobre os fundamentos da robótica: modelagem, planejamento e controle.

O aplicativo leva o usuário através de um processo de design passo a passo nesta área de especialidade de design de robôs em rápido avanço. Este aplicativo fornece ao engenheiro profissional e ao estudante métodos e exemplos importantes e detalhados de como projetar as partes mecânicas de robôs e sistemas automatizados . Robotics App enfatiza os aspectos elétricos e de controle do projeto sem qualquer cobertura prática de como projetar e construir os componentes, a máquina ou o sistema.

Desde os fundamentos técnicos até as implicações sociais e éticas da robótica, o App fornece uma coleção abrangente das realizações no campo e constitui uma premissa de novos avanços em direção aos novos desafios da robótica.

Este guia completo tem uma abordagem introdutória à robótica, orientando o usuário através das habilidades essenciais de eletrônica, mecânica e programação necessárias para construir seu próprio robô. Este aplicativo é focado em modelos geométricos de mecanismos de robôs. Matriz de rotação e orientação e quatérnios. A pose e o deslocamento de um objeto são tratados matematicamente com matrizes de transformação homogêneas.

O aplicativo é um verdadeiro passeio pelos fundamentos da cinemática do robô, dinâmica e controle de nível de articulação, modelos de câmera, processamento de imagem, extração de recursos e geometria epipolar, e reúne tudo isso em um sistema servo visual.

Útil para - Pesquisadores e estudantes de pós-graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elétrica e mecânica, economia internacional, inteligência artificial e percepção de máquinas.

Humanóides, Robótica Espacial, Automação Industrial

Por fim, o App discute contribuições e limitações que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, potenciais aplicações educacionais e conceitos de interação humano-robô para o desenvolvimento dos paradigmas acima.

Os tópicos abordados estão listados abaixo

Robótica: Introdução

Robótica: Escopo e Limitações dos Robôs

Classificação de Sistemas Robóticos

Usos atuais de robôs

Componentes de robôs

O que são robôs industriais?

Benefícios dos robôs

Posição e orientação dos objetos na automação robótica

A cinemática dos manipuladores para frente e inversa

Cinemática de Manipuladores: Análise de Velocidade

Como funciona o sistema de reconhecimento de voz de um robô?

Sensores de luz em robôs

Sistema de visão em robôs

Robôs em Engenharia e Manufatura

Robótica: a construção de um robô

Robótica: Estrutura de Robôs Industriais ou Manipuladores: Tipos de Corpos de Base I

Robótica: Estrutura de Robôs Industriais ou Manipuladores: Tipos de Corpos de Base II

Sistema Robótico de Manipulação: Robôs do Tipo Manual

Os recursos necessários de um multímetro para construção de robôs

Medindo a resistência dos resistores

Os recursos opcionais de multímetros para construção de robôs

Resistores Variáveis: Identificando Potenciômetros

O chip comparador de tensão LM393

Como testar lâmpadas LED

Atributos básicos de LED

Robôs articulados SCARA e PUMA

Corpos de Base dos Robôs: Base Articulada do Robô

Corpos de Base de Robôs: Robô de Base Esférica - Controle e Aplicação

Sistema Robótico de Manipulação: Telecontrole ou Robô Operado Remotamente

Robô de base esférica: construção e espaço de trabalho

Corpos de base de robôs: Robô de base cilíndrica

Introdução à tecnologia robótica

Vantagens da Robótica na Engenharia

Robótica médica

Lidando com robôs industriais desativados

Métodos de ajuste de loop PID para robótica

Honda Asimo - Quanto tempo para robôs em casa?

O cérebro e o corpo de um robô

O futuro da robótica

Sistemas Robóticos de Manipulação: Robô Tipo Automático

Recursos adicionais recomendados para multímetros na construção de robôs

Identificando e comprando resistores

Conceitos de sistema de controle de autoaprendizagem simplificados

Automação

Tipos de robô

Estudos obrigatórios em robótica

Tecnologias de um robô