| Editor | Reefwing Software |
|---|---|
| Data de lançamento | 4 de jan. de 2020 |
| Data adicionada | 4 de jan. de 2020 |
| Os requisitos | iOS |
| Requisitos | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Total de downloads | 0 |
| Preço | Free |
Descrição
Este aplicativo permite programar visualmente um plano de voo para o Tello Drone e depois carregá-lo no drone para execução. Você também pode pilotar o drone manualmente com o aplicativo, se desejar. A telemetria em tempo real do drone é exibida no cockpit de vidro.
Tello é um mini drone equipado com uma câmera HD fabricada pela Ryze Robotics e inclui um controlador de voo com inteligência DJI.
Acessamos a API Tello conectando-nos à estrutura da aeronave por meio de uma porta Wi-Fi UDP. Uma vez que uma conexão está em vigor, o drone é controlado usando comandos de texto simples.
Portanto, antes de usar o aplicativo, verifique se o drone Tello está ligado e o iPhone está conectado ao Tello WiFi. Você pode verificar isso acessando Configurações -> WiFi.
Na primeira vez que você usar o aplicativo, ele solicitará sua permissão para usar os Serviços de Localização. Isso é necessário para permitir que o aplicativo determine o SSID da conexão WiFi para que saibamos quando você está conectado ao drone. O aplicativo não usa serviços de localização para mais nada.
O app possui dois modos de operação: manual e planejamento/piloto automático. O status do aplicativo é mostrado no painel central superior. Este painel também indica se o WiFi está conectado ou não. Pode levar alguns segundos para que uma alteração no status do WiFi seja exibida.
Se você estiver conectado ao Tello e no modo manual, tocar no ícone de decolagem fará com que o drone decole automaticamente e passe o mouse. Tocar na terra irá pousar automaticamente. Apenas toque na parada de emergência, se necessário, pois ele parará imediatamente todos os quatro motores e o drone cairá do céu!
Tocar no botão de plano alterna o estado do aplicativo entre o modo de planejamento e o modo manual. No modo de planejamento aparecerá uma grade (representando o solo) e uma seta amarela (representando o drone). A direção da seta indica a frente do drone. No modo de planejamento, você pode inserir a sequência de comandos que serão transmitidos ao seu drone para execução. Comece com a decolagem ou você receberá uma mensagem de aviso. Quando você terminar com seu plano de voo, toque em terra. A seta simulará a posição do drone, mas não está em escala.
Tocar no ícone de upload enviará seu plano de voo para o Tello e o executará. Enquanto o plano está sendo voado, o aplicativo exibirá o cockpit de vidro. A telemetria em tempo real do drone é exibida no cockpit de vidro. Isso inclui inclinação, rotação, guinada, velocidade (x, y, z), temperatura, tempo de voo (tof), altura, porcentagem de bateria, tempo do motor, pressão barométrica e aceleração (x, y, z).
Uma descrição completa de como o aplicativo funciona é fornecida em nosso site (reefwing.com.au).
FlightPlan é uma versão refinada de outra que descrevi em um artigo chamado "Programando o Tello Drone usando Swift". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Você pode consultar este artigo para entender como o aplicativo funciona e criar sua própria versão.
