| Versão | 1.0.2 |
|---|---|
| Editor | dihav |
| Data de lançamento | 7 de nov. de 2012 |
| Data adicionada | 7 de nov. de 2012 |
| Os requisitos | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Requisitos | None |
| Total de downloads | 293 |
| Preço | Free |
Descrição
RAK é um programa para modelar braços robóticos e calcular sua cinemática.
Este programa pode simular robôs de cadeia simples de malha aberta.
Você pode modelar um robô por suas posições de juntas ou parâmetros Denavit-Hartenberg (DH).
Você pode calcular a cinemática e a cinemática inversa do robô por este programa.
Há também uma área de programação para escrever programas e controlar robôs reais.
